数控机床双联机械手的工作原理及其自动化特点

　　数控机床机械手又称CNC机械手、数控车床自动上下料机械手，是指机械手作用在数控车床上能对加工的工件进行自动上料、自动下料、自动夹装，并且将做好的材料放入下料架中，是连续性很强的自动化设备。

 

　　机械手生产厂家针对两台数控车床配置的自动上下料研制出了数控车床双联机械手，能满足于零部件在数控车床中的同步生产和配合生产。一台车床进行初步加工后，机械手再将产品夹入另一台车床中进行加工。数控机床机械手在桁架上能根据产品的工序要求，可选用单手臂或双手臂配置，双手臂能两只手臂作用在一台车床上，一只机械手进行放料，另一只机械手直接回到送料机上进行夹料再放入车床中进行加工，实现了单机循环或双机协作的加工模式。

 

　　数控机床双联机械手能在最大程度上实现无人化生产，单机循环模式是指两只机器人机械手各自分布在一台数控车床上进行产品循环上下料。双机协作的加工模式是对一些特定产品进行加工，一台数控车床进行对产品的初步加工后，通过另一只机械手将其夹取并通过在桁架上的横向运动，将产品放入精加工的车床中加工，随后将产品取出放回送料架上，除了人工操作将产品放入送料架中，其它均可以实现无人自动化生产，节省了人工，及提升了产品一致性和人工操作安全性。