数控车床机械手的操作可控性分析

        数控车床机械手只是数控机床的一个配件，尽管这种产品在国内出现的时间并不是很长的，但是由于这种产品自身的各方面性能是非常优越的，因此，被广泛的应用于数控机床零件加工辅助管理，有了数控车床机械手，可以实现数控机床自动上下料，自动关闭机床安全门等一些列动作。

 

数控车床机械手作为现代数控加工的首选机器人，其性能可操控性是每个工业企业首先看中的重中之重，优先考虑的是要比人的劳动能力和协调性如何，那么也就是这些优点取代了很多工作中的人类劳动，让其性能得到了非常深度的认可。因此在在设计机械手的时候，注重两个方面：易操控性和他的可靠性两方面。

 

 

数控车床机械手的易操控性包括配备图表式用户界面的控制面板、直观触摸屏和悬架式按钮台。利用手持式操纵台或者装在机器上的系统主控板，操作人员可选择对机械手进行编程。

 

因此在数控机床机械手在设计的过程中,当确定运动速度机械手各动作的最大行程确定之后，可根据生产需要的工作拍节分配每个动作的时间，进而确定各动作的运动速度。液压上料机械手要完成整个上料过程，需完成夹紧工件、手臂升降、伸缩、回转，平移等一系列的动作，这些动作都应该在工作拍节规定的时间内完成，具体时间的分配取决于很多因素，根据各种因素反复考虑，保证数控车床机械手的可靠性。