冲压行业中的冲压机器人应用越来越多,在产品的上下料工序中,上下料机械手的使用我们需要注意一些操作规范,避免冲压机器人在应用过程中发生故障,下面嵩祥机械小编和大家来分享
冲压机器人上下料机械手的操作注意事项。
上下料机械手工作前
(1)检查上下料机械手各部分的润滑情况,并使各润滑点得到充分的润滑;
(2)检查模具安装是否正确可靠;
(3)检查压缩空气压力是否在规定的范围内;
(4)送料机务必要使飞轮和离合器脱开后,才能开启电机;
(5)电机开动时,应检查飞轮旋转方向是否与回转标志相同;
(6)使压力机进行几次空行程,检查制动器,离合器及操纵部分的工作情况。
上下料机械手工作中
(1)应定时用手动润滑油泵向润滑点压送润滑油;
(2)压力送料机机性能未熟悉时,不得擅自调整压力机;
(3)绝对禁止同时冲裁两层板料;
(4)发现上下料机械手工作不正常应立即停止工作,并及时检查。
上下料机械手工作后
(1)使飞轮和离合器脱开,切断电源,放出剩余空气;
(2)将压力送料机擦拭干净,工作台面涂防锈油;
(3)每次运行或维护之后做好记录。