单台冲压机械手和多工位联机冲压机的调试方法

今天我们来讲解一些平常的单台冲压机械手和多工位联机冲压机的调试方法，具体调试方法可以按照产品说明书进行调试或让装机人员现场进行调试。

 

单台冲压机械手操作方法相对简单，主要调试项目有：

1)冲压机械手臂间距离：调整机械手臂间的距离，首先将材料放置在升降机内，将左边机械手臂吸盘中心对准材料中心，将右边机械手臂吸盘中心对准模具中心。手动调节机械手Z轴升降高度，调节相应传感器的位置。
 

 

2)冲压机械手运行速度：手动分步运动，检验机械手行程、吸盘位置、Z轴高度是否合适后，调节机械手运行速度，以机械手运行稳定为标准，一般节拍为4-8秒。

多机联机型机械手，在调试过程中需要各冲床间距离保持一致。

 

多工位联机冲压机械手操作方法更复杂，更换模具时候业相对费时，主要调试项目有：

1)冲压机械手各手臂臂间距离：多机联机型机械手，在调试过程中需要各冲床间距离保持一致。调整机械手臂间的距离，首先将材料放置在升降机内，将左边机械手臂吸盘中心对准材料中心，将右边机械手臂吸盘中心对准模具中心。手动调节机械手Z轴升降高度，调节相应传感器的位置。

 

2)冲床机械手运行速度 ：手动分步运动，检验机械手行程、吸盘位置、Z轴高度是否合适后，调节机械手运行速度，以机械手运行稳定为标准，一般节拍为5-10秒。

 

3)调节模具间距时，需要确保各模具间距相同、水平面高度相同。