冲床
自动上下料机械手的急停通常由程序控制。如果某个环节出现问题,存在安全隐患,就会触发急停机制。紧急停止机制通常在以下情况下触发:
1.手动按下紧急停止按钮。在这种情况下,如果在手动监控冲孔机械手和冲孔机时出现异常情况,则手动按下紧急停止按钮;
2.触发安全栅:铁盛生产的冲床卸料机械手不能使用,为安全起见,与冲床栅串接,确保安全。当机器停止时,触发电网并触发安全警报。出于安全原因,冲床卸载系统触发安全机。执行紧急停止处理。
3.冲床故障并产生报警。为避免冲床机械手故障造成机械损坏,数控车床自动上下料的机械动作采用冲床与机械手之间的交互机器。如果冲床出现故障,则采用机械信号联动机构。如果您向冲床卸载机械手发送故障,机械手将在收到信号时停止。
4 如果冲床卸料机械手出现故障,如吸料失败,机械手未安装,存在信号交互等问题,考虑安全。关闭机械手的电源。
自动上下料机械手急停的主要原因如前所述。在实际使用中,应根据实际情况进行检查。检查时应考虑冲床,防止机械手定位和维修时发生安全事故。机械手在使用过程中需要进行保养,以降低机械手的故障率。