自动上下料机械手的工作原理及应用特点

　　冲压上下料机械手是专门针对冲床、油压机研发的自动化上下料设备，它能高效代替人工实现自动上下料，提升冲压机、油压机的生产效率。自动上下料机械手具备水平旋转、前后轴伸缩、工件旋转180度、工件垂直升降、工件翻转等多种冲压动作，并可根据冲床高度、送料高度、下料高度自动适应，最大程度满足各种冲压工艺要求，实现无人化自动化生产。

 

 

自动上下料机械手具有如下特点：

1）灵活性：机器人无需进行固定，可根据场地任意移动摆放，满足各类不同环境场地等生产要求。

 

2）兼容性：产品具备上下轴运动功能，可实现气动冲床、齿轮冲床、油压机、钻孔机、攻牙机等设备自动化生产。

 

3）稳定性：每台机器人自带一台进口真空泵，实现工作气压稳定，清洁，灵活。

 

4）快速性：机器人采用用自主研发的控制卡，对点式编程，切换模具时间在几分钟内即可完成。

 

5）安全性：采用双料自动识别系统，机器人与设备之间信号串联，消除误动。

 

6）可靠性：自动上下料机械手获得发明专利多，电气元件采用台湾及进口品牌，出厂前进行100000次测试检验。

 

7）经济性：对客户现场设备与模具要求低，导入自动化所需改造成本低。

 

8）标准性：每台机器人都为标准机，可实现通用，自由搭配与组合。